產品詳情

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  ACTS-D100/50雙工位全自動微機控制電子萬能材料試驗機

  一、產品描述：

        該全自動拉伸試驗機機器人集成系統(tǒng)主要由50kN微機控制電子萬能拉伸試驗機、100kN微機控制電子萬能拉伸試驗機、川崎工業(yè)機器人RS006L、氣動夾手、試樣夾取平臺、全自動引伸計、橫截面測量臺、平推液壓夾具、液壓油源、試樣回收箱、安全圍欄及控制系統(tǒng)操作站組成。該系統(tǒng)是以機器人為位置核心組成的一套封閉式全自動檢測站。

  二、技術指標：

  l 50kN主機

  l最大負荷： 50kN

  l負荷傳感器分辨力：1/500000

  l有效試驗空間：1150mm（不含夾具）

  l有效試驗操作空間寬度：575mm

  l位移示值相對誤差：優(yōu)于±0.5％

  l位移分辨力：0.033μm

  l速度控制方式：位移、負荷、應力、應變四種方式可任意選擇設定和切換

  l100kN主機

  l最大負荷： 100kN

  l負荷傳感器分辨力：1/500000

  l有效試驗空間：1150mm（不含夾具）

  l有效試驗操作空間寬度：600mm

  l位移示值相對誤差：優(yōu)于±0.5％

  l位移分辨力：0.033μm

  l 速度控制方式：位移、負荷、應力、應變四種方式可任意選擇設定和切換

  l全自動引伸計

  l工作方式：接觸式

  l精度級別： 0.5級（EN 10002）

  l縱向標距測量范圍：10-205mm

  l標距測量分辨率 ： 0.33μm

  l應變測量范圍：0-65mm

  l應變測量分辨率：0.1μm

  l夾持力：       1-2N可調

  l最大可測試樣厚度：30 mm

  l最大可測試樣寬度：50 mm

  l最大可測試樣直徑：30 mm

  l精度級別： 0.5級（EN ISO 9513標準）

  l雙面平推式液壓自動拉伸夾具

  l鉗口夾持范圍：0-30mm (可夾持具有一定撓度的試樣)

  l最大夾持力:255kN

  l最大系統(tǒng)壓力:30MPa

  l鉗口硬度：≥60HRC

  l開口寬度：60mm

  l對中精度：≤0.2mm

  l夾持厚度范圍：0.08-30mm

  l試樣雙截面尺寸自動測量系統(tǒng)

  l測量試樣類型：矩形試樣

  l測量厚度或厚度范圍：0～20mm

  l可測試樣長度：280～310mm

  l測量方式：截面四向對測

  l測量分辨率：0.001mm

  l厚度測量精度： 0.004mm

  l寬度測量精度：0.1～3mm，0.003mm；3～6mm，≤0.1%

  l適應試樣撓度：≤8mm

  l具有自我標定功能，并能根據(jù)軟件所設定的時間或順序，由機械手抓取專用標準塊對橫截面測量臺進行標定，如有超差，軟件自動停止測試并提醒操作人員。

  l工業(yè)機器人

      l工業(yè)機器人是完成整套全自動檢測站的關鍵，它是實現(xiàn)整個自動化檢測過程連續(xù)、自動控制的重要保證。

         該方案優(yōu)選川崎RS010N六關節(jié)機器人，采用示教器編程，與控制系統(tǒng)通過RS232串口通訊。按照操作節(jié)拍和需要實現(xiàn)的動作編程應用機器人，完成對工件的抓取和放置過程。

  l基于夾具體本身重量（≤1.2kg）和工件（≤1.5kg）的重量，優(yōu)選川崎RS010N六關節(jié)工業(yè)機器人,其末端軸負載為10kg；

  l該系列機器人重復定位精度±0.03mm，滿足工件的定位要求；

  l根據(jù)工件參數(shù)及方案要求，該型機器人運動半徑1450mm，可滿足工作站工作要求；

  
  

  
  

  
  

   

  
  

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